¿Qué municipio

¿Qué municipio con un gran valor natural y paisajístico, donde son abundantes las grandes peñas, como las de Peñaflor, Peña Mochuelo, El Cuervo, Cancho Gordo o Cancho Frío, que en época prerromana estuvo habitado por los vetones, con restos encontrados en Rivero de Peñaflor consistentes en un castro y sepulturas en roca, tiene un puente romano, llamado del Conde, bajo las aguas del río Tajo desde la construcción del embalse de Valdecañas?