¿Qué pedanía

¿Qué pedanía situada en un valle, entre Sierra Fría y Sierra de las Peñas, junto a la frontera portuguesa, que ya era un lugar de paso en la época romana existiendo ruinas de una calzada en la zona del puerto pino, tiene un hermoso paisaje por el que se puede realizar senderismo, paseos a caballo o con quads, una iglesia parroquial del siglo XVIII y una curiosa casa?